Врата: Там бьются наши воины

В августе 20XX года в токийском районе Гиндза открывается портал в параллельный мир. Из него появляются монстры, которые атакуют город. Силы самообороны Японии дают отпор и вытесняют существ обратно. После этого военное командование принимает решение отправить разведывательную группу для сбора информации о неизвестной территории.

Командиром операции назначают Йодзи Итами, 33-летнего офицера Сил самообороны. На той стороне портала разведчики изучают местную культуру и географию. Они выясняют, что большинство жителей этого мира не проявляют агрессии. Итами и его группа знакомятся с эльфийкой, волшебницей и полубогиней. В это время США, Китай и Россия проявляют интерес к ресурсам нового мира. Для стран он представляет коммерческую ценность, тогда как для участников экспедиции это возможность получить новые знания и установить контакты.